Cinética de revenimento de aço de baixa liga

Quando um aço de baixa liga temperado é revenido, duas reações ocorrem em sequência e se sobrepõem parcialmente. Um dilatômetro registra ambas como variações no comprimento do corpo de prova, e a curva pode ser separada nas duas reações e ajustada ao formalismo de Avrami, de modo que cada uma recebe seu próprio expoente, constante de velocidade e energia de ativação. Esta página reúne esses parâmetros para dois aços, um aço de baixa liga com 0,32% de carbono revenido isotermicamente a 350 °C, e o AISI 1050 revenido a taxas de aquecimento constantes de 5 a 30 K por minuto. Para um aço ferramenta, onde a resposta ao revenimento de um grau específico é o que importa, as curvas práticas estão em Tabela de revenimento de aço para ferramentas; esta página é a cinética de reação por trás dessas curvas.

Os dois processos que uma curva de dilatometria mostra

O aço usado para o trabalho isotérmico contém 0,32% C, 1,12% Mn, 0,67% Si, 0,07% Ni, 0,02% P e 0,05% S, sendo o restante ferro. Corpos de prova de 9 mm de diâmetro e 100 mm de comprimento foram austenitizados a 900 °C por 30 minutos, temperados em água à temperatura ambiente e então mantidos a 350 °C em um dilatômetro com resolução de comprimento de 10-3 mm. Sua temperatura de início de martensita é cerca de 365 °C, então a manutenção a 350 °C fica logo abaixo de Ms e toda a sequência de revenimento ocorre em uma única etapa isotérmica.

Isothermal dilatometry curve for a low alloy steel tempered at 350 degrees C showing the two tempering processes
Fig. 5. Registro de dilatometria isotérmica para o aço de baixa liga com 0,32% de carbono mantido a 350 °C. A curva começa no início da manutenção, t0, e mostra o primeiro processo (I) terminando em t end 1, após o qual o segundo processo (II) continua. Reproduzido da figura fonte.

Duas contrações aparecem no comprimento do corpo de prova. A primeira é a mais rápida das duas e termina em t end 1, a segunda assume depois dela e segue até o final do registro. Cada uma foi ajustada separadamente, usando apenas um intervalo de trabalho bem distante do início e do fim da reação, e os parâmetros ajustados estão reunidos abaixo.

Parâmetro, primeiro processoValor
Melhor intervalo na fração transformada experimental0,5050 a 0,7625
Intervalo de trabalho na fração do primeiro processo após a iteração final0,5310 a 0,7750
N, inclinação do ajuste linear1.58
Coeficiente de correlação R para N0.993
n1, expoente de Avrami1.49
Coeficiente de correlação R para n10.992
k1, constante de velocidade (s-1)1.2 x 10-4

Fonte, Tabela 10.b do capítulo de origem. Parâmetros cinéticos para o primeiro processo no revenimento do aço de baixa liga com 0,32% de carbono, ajustados pelo método que a fonte chama de KTOPT.

Parâmetro, segundo processoValor
Melhor intervalo na fração transformada experimental2,864 a 3,963
Intervalo normalizado na fração transformada0,4506 a 0,6544
Intervalo de trabalho na fração do segundo processo após a iteração final0,5975 a 0,8010
N, inclinação do ajuste linear-0.669
Coeficiente de correlação R para N0.998
n2, expoente de Avrami0.669
Coeficiente de correlação R para n20.998
k2, constante de velocidade (s-1)4,4 x 10-5

Fonte, Tabela 10.a do capítulo de origem. Parâmetros cinéticos para o segundo processo no mesmo aço e na mesma manutenção a 350 °C.

As constantes de velocidade diferem por um fator de cerca de três, k1 em 1,2 x 10-4 por segundo e k2 em 4,4 x 10-5 por segundo, o que é a declaração quantitativa de que o primeiro processo é o mais rápido.

Qual reação é cada processo

Os expoentes de Avrami identificam os mecanismos, porque o valor de n é fixado por como uma reação nucleia e cresce. Um expoente de 1,5 corresponde a crescimento controlado por difusão a partir de um número fixo de núcleos, isto é, crescimento com taxa de nucleação zero, e esse é o valor retornado para o primeiro processo. O primeiro estágio do revenimento é a decomposição da martensita em um carboneto de transição e uma martensita menos distorcida tetragonalmente, e o expoente é consistente com essa reação quando ela ocorre em um corpo de prova que já estava parcialmente transformado durante a têmpera. O estudo observa que o carboneto de transição pode em parte ter se formado antes do início da manutenção a 350 °C, já que Ms é cerca de 365 °C.

Um expoente de cerca de 0,67 corresponde a precipitação em discordâncias com crescimento controlado por difusão, para o qual o valor da literatura é 0,66. O segundo processo é o desaparecimento do carboneto de transição e a formação de cementita estável, e a cementita é relatada como nucleando em discordâncias e em contornos de ripas e de grãos, que é exatamente o mecanismo que esse expoente descreve. Aplicando a incerteza na fração transformada medida aos expoentes, obtém-se n1 de 1,5 com limites de cerca de 0,2, e n2 de 0,67 com limites de cerca de 0,02.

Revenimento não isotérmico do AISI 1050

A segunda metade do trabalho usa um aço diferente e um histórico térmico diferente. O aço é o AISI 1050, com 0,48 a 0,55% C, 0,6 a 0,9% Mn, 0,04% P e 0,05% S, e foi aquecido da temperatura ambiente a 600 °C a taxas constantes de 5, 10, 15, 20 e 30 K por minuto em um dilatômetro com resolução de 10-4. Plotar a taxa de variação do comprimento relativo contra a temperatura separa as duas reações em duas bandas, e quanto maior a taxa de aquecimento, mais ambas as bandas se deslocam para a direita.

Derivative of the relative length change against temperature at heating rates of 5 to 30 K per minute
Fig. 8. Taxa de variação do comprimento relativo em função da temperatura para o AISI 1050 nas cinco taxas de aquecimento. As duas faixas são os dois processos de revenimento. Reproduzido da figura de origem.

A temperatura do ponto de inflexão de cada faixa, em cada taxa de aquecimento, é a entrada bruta para o restante do cálculo. Utiliza-se um ponto de inflexão em vez de um pico porque a análise exige o ponto em que a segunda derivada do ajuste é zero.

β (K/min)Ti (K), Processo ITi (K), Processo II
5411.6584.3
10418.9593.5
15424.3599.1
20428.5603.1
30432.4608.8

Fonte, Tabela 11 do capítulo de origem. Temperaturas correspondentes aos pontos de inflexão em diferentes taxas de aquecimento, para os dois processos no revenimento do AISI 1050.

O deslocamento é modesto em termos absolutos, mas consistente em direção. Aumentar a taxa de aquecimento de 5 para 30 K por minuto desloca o primeiro processo de 411,6 para 432,4 K, um deslocamento de cerca de 21 K, e o segundo de 584,3 para 608,8 K, um deslocamento de cerca de 25 K. Esse deslocamento é a base de todo método do tipo Kissinger, porque uma reação com maior energia de ativação se desloca mais para a mesma variação na taxa de aquecimento.

Energia de ativação e fator de frequência

São relatadas duas vias para a energia de ativação. Um gráfico do tipo Kissinger utiliza apenas as temperaturas nas quais uma fração fixa é transformada e fornece a energia de ativação efetiva sem qualquer suposição sobre o modelo de reação. Uma segunda via, de regressão não linear, ajusta simultaneamente a energia de ativação e o fator de frequência. Os resultados são apresentados abaixo, e as duas vias concordam.

ProcessoEnergia de ativação E (kJ/mol)Fator de frequência K0 (min-1)Intervalo de confiança para ECoeficiente de regressão RValor P para E
I1172,99 x 1014104 a 130 (linear)0.9984,8 x 10-10
II2069,53 x 1017196 a 216 (linear)0.9999,0 x 10-14

Fonte, Tabela 12 do capítulo de origem. Melhores parâmetros E e K0 calculados por regressão linear e não linear para os dois processos no revenimento do AISI 1050. A fonte também apresenta intervalos de confiança não lineares estreitos, 116,5 a 117,4 kJ/mol para o primeiro processo e 205,6 a 206,4 kJ/mol para o segundo, e fornece o valor P como a probabilidade de que outro modelo se ajuste melhor aos mesmos dados.

O primeiro processo requer 117 kJ/mol e o segundo 206 kJ/mol. O segundo valor situa-se na faixa normalmente citada para a difusão do carbono na ferrita e para o engrossamento da cementita, o que é consistente com o mecanismo atribuído a ele acima. Os fatores de frequência abrangem três ordens de magnitude entre os dois processos, e os dois valores são impressos aqui conforme a fonte os apresenta.

O expoente de Avrami em cada taxa de aquecimento

Os mesmos registros não isotérmicos também fornecem o expoente de Avrami, mas os autores o obtêm de uma equação transcendental em vez da regressão usada acima, porque consideram a via de regressão demasiado sensível às aproximações subjacentes. Os expoentes e suas incertezas são dados por taxa de aquecimento.

Primeiro processo de revenimento
β (K/min)Ti (K)nδn
5411.61.20.2
10418.91.10.2
15424.31.00.2
20428.51.10.2
30432.41.00.2
Segundo processo de revenimento
β (K/min)Ti (K)nδn
5584.30.70.1
10593.50.70.1
15599.10.70.1
20603.10.70.1
30608.80.70.1

Fonte, Tabela 13 do capítulo de origem. O expoente de Avrami para os dois processos no revenimento do AISI 1050 em cada taxa de aquecimento, com a incerteza calculada a partir da incerteza na temperatura e na energia de ativação. Os dois quadros são a divisão da própria fonte de uma tabela, primeiro processo acima e segundo processo abaixo.

O primeiro processo dispersa-se entre 1,0 e 1,2 com uma incerteza declarada de 0,2 em cada linha, de modo que os valores não são distinguíveis entre si, e a média fica próxima do 1,5 obtido isotermicamente quando a incerteza é levada em conta. O segundo processo é constante em 0,7 com margem de 0,1 em cada taxa de aquecimento, que é o mesmo expoente retornado pelo ajuste isotérmico.

Energia de ativação e fator de frequência em cada taxa de aquecimento

Fixar o expoente permite calcular o fator de frequência para cada taxa de aquecimento separadamente, e as energias de ativação resultantes podem ser comparadas com o valor único do gráfico do tipo Kissinger acima.

β (K/min)Ti (K)n0K0 (min-1)E (kJ/mol)δE (kJ/mol)
5411.61.05,4 x 10141196
10418.91.06,87 x 10131126
15424.31.03,3 x 10141176
20428.51.02,0 x 10151247
30432.41.01,1 x 10141136

Fonte, Tabela 14 do capítulo de origem. Energias de ativação e fatores de frequência para o primeiro processo no revenimento do AISI 1050, calculados para cada taxa de aquecimento a partir da temperatura do ponto de inflexão com o expoente n0 fixado em 1,0.

β (K/min)Ti (K)n0K0 x 1017 (min-1)E (kJ/mol)δE (kJ/mol)
5584.31.41.319611
10593.51.41.219610
15599.11.41.319610
20603.11.41.619710
30608.81.41.319610

Fonte, Tabela 15 do capítulo de origem. Energias de ativação e fatores de frequência para o segundo processo no revenimento do AISI 1050, com o expoente n0 fixado em 1,4. A coluna do fator de frequência é apresentada pela fonte em unidades de 1017 por minuto, enquanto a energia de ativação é dada por mol.

O segundo processo é o mais reprodutível dos dois. Sua energia de ativação é de 196 a 197 kJ/mol em todas as taxas de aquecimento, dentro do limite de erro de cerca de 10 kJ/mol, e o fator de frequência varia menos de um fator de 1,4 em uma variação de seis vezes na taxa de aquecimento. O primeiro processo dispersa mais, de 112 a 124 kJ/mol, que é o que se esperaria de um expoente que não é determinado melhor que mais ou menos 0,2.

Schematic of the relative length change against temperature with the start, intermediate and end stages marked
Fig. 6. Definição da fração não transformada a partir de uma curva de dilatometria não isotérmica. A variação relativa de comprimento medida a uma temperatura T é lida em relação aos incrementos no início e no fim da reação, de modo que a fração não transformada é a razão entre as duas distâncias. Reproduzido da figura da fonte.
Fraction untransformed against temperature for the two tempering processes at 5 K per minute
Fig. 9. Fração não transformada em função da temperatura para os dois processos na taxa de aquecimento de 5 K por minuto. Os pontos são experimentais e as curvas são calculadas a partir da energia de ativação, do fator de frequência e do expoente ajustados. Reproduzido da figura da fonte.

Calcular a fração não transformada em toda a faixa de temperatura, usando os valores ajustados, e plotá-la contra os pontos experimentais é a verificação de todo o conjunto. As duas curvas da Fig. 9 acompanham os pontos através de ambas as bandas. O estudo observa que outros protocolos de nucleação e crescimento, que produzem um valor diferente de n0, geram desvios visíveis entre as curvas calculadas e experimentais na faixa de temperatura em que as reações realmente se desenvolvem, de modo que o ajuste é sensível a essa escolha.

O que os números significam em um forno de revenimento

Três pontos práticos decorrem dos parâmetros acima. As duas reações de revenimento estão separadas em temperatura por aproximadamente 170 K nessas taxas de aquecimento, razão pela qual uma única permanência a uma temperatura abaixo de cerca de 400 °C realiza apenas a primeira reação, e pela qual a segunda necessita de uma temperatura mais alta ou de uma longa permanência. A energia de ativação aparente da segunda reação, próxima de 200 kJ/mol, é alta o suficiente para que sua taxa mude acentuadamente com a temperatura, de modo que uma variação de 20 K no set point de revenimento a desloca muito mais do que desloca a primeira reação. Essa é a razão quantitativa pela qual um forno que está 20 K fora de seu set point ainda produz uma ferramenta utilizável quando o revenimento é a baixa temperatura, e produz uma grande dispersão de dureza quando o revenimento é conduzido para formar cementita.

O segundo ponto diz respeito à própria medição. Todos os números desta página foram extraídos da variação de comprimento de um corpo de prova, e a resolução dessa medição define o ruído na fração transformada, que por sua vez define a incerteza no expoente. As incertezas impressas nas Tabelas 13 a 15 são calculadas a partir de uma resolução de comprimento de 10-4 e uma incerteza de temperatura de 0,1 K, de modo que um laboratório que lê um dilatômetro com resolução pior retornaria limites mais amplos para o mesmo aço, e não um mecanismo diferente.

O terceiro ponto é sobre o que os parâmetros cinéticos não são. Eles descrevem duas reações em um aço de baixa liga e no AISI 1050, não o endurecimento secundário que um aço-ferramenta contendo molibdênio ou vanádio desenvolve em temperaturas de revenimento mais altas, que é uma terceira reação com sua própria cinética e sua própria faixa de temperatura. Para um aço-ferramenta, a resposta ao revenimento que importa é o pico de endurecimento secundário, e a dureza que um determinado grau atinge a uma determinada temperatura é plotada no Tabela de revenimento de aço para ferramentas.

Fonte: Alloy Steel, Properties and Use, InTech, 2011.